這部由亨利?馬丁?羅伯特撰寫的《議事規(guī)則袖珍手冊》（Pocket Manual of Rules of Order）于1876年出版，幾經(jīng)修改后于2000年出了第十版。羅伯特議事規(guī)則的內(nèi)容非常詳細，包羅萬象，有專門講主持會議的主席的規(guī)則，有針對會議秘書的規(guī)則，當然大量是有關(guān)普通與會者的規(guī)則，有針對不同意見的提出和表達的規(guī)則，有關(guān)辯論的規(guī)則，還有非常重要的、不同情況下的表決規(guī)則。
根本原則如下： 平衡：保護各種人和人群的權(quán)利，包括意見占多數(shù)的人，也包括意見占少數(shù)的人，甚至是每一個人，即使那些沒有出席會議的人，從而最終做到保護所有這些人組成的整體的權(quán)利。正是幾百年來，人們對這種平衡的不懈追求，才換來了議事規(guī)則今天的發(fā)展。
對領(lǐng)袖權(quán)力的制約：集體的全體成員按照自己的意愿選出領(lǐng)袖，并將一部分權(quán)力交給領(lǐng)袖，但是同時，集體必須保留一部分權(quán)力，使自己仍舊能夠直接控制自己的事務(wù)，避免領(lǐng)袖的權(quán)力過大，避免領(lǐng)袖將自己的意志強加在集體的頭上。
多數(shù)原則：多數(shù)人的意志將成為總體的意志。
辯論原則：所有決定必須是在經(jīng)過了充分而且自由的辯論協(xié)商之后才能做出。每個人都有權(quán)利通過辯論說服其他人接受自己的意志，甚至一直到這個意志變成總體的意志。
集體的意志自由：在最大程度上保護集體自身，在最大程度上保護和平衡集體成員的權(quán)利，然后，依照自己的意愿自由行事。
同時只能有一個議題：一旦一個提議被提出來以后，它就是當前唯一可以討論的議題，必須先把它解決了，或者經(jīng)表決同意把它先擱置了，然后才能提下一個提議。
意見相左的雙方應輪流得到發(fā)言權(quán)：辯論的時候有人請求發(fā)言，主席應該先問他持的是哪一方的觀點，如果其觀點與上一位發(fā)言人相反，那么他有優(yōu)先權(quán)（比如有若干人同時要求發(fā)言）。
主席必須請反方表決：必須進行正、反兩方分別的表決，缺一不可。不可以正方表決后，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)達到表決額度的要求，就認為沒有必要再請反對方表決。
反對人身攻擊：必須制止脫離議題本身的人身攻擊。