科學管理的基本原則、實質(zhì)和內(nèi)容，在泰羅的經(jīng)典管理學書籍《科學管理原理》和《在美國國會聽證會上的證詞》中有系統(tǒng)的闡述和說明。另外在兩篇他早期的著名文章《計件工資制》和《工廠管理》中，也有一些重要的論述。譯者將此4篇文章整合為這本《科學管理原理》。
泰羅的第1本重要著作《計件工資制》，闡述了他的所謂“差別計件工資制”的新思想。他認為普通計件工資制挫傷工人士氣，引起雇主與工人之間永久性的敵對情緒。而其他人所新提出的“分享利潤”或．“付給工人獎金的計劃”等付酬方案的共同缺點是不能充分發(fā)揮個人的積極性，因為：這種獎勵方式是按企業(yè)或部門中生產(chǎn)的總成果計算，再平均分享的，沒有顧及工人個人貢獻的大??；利潤要到年終才能分享，失去了及時刺激的作用。
所以，泰羅提出了新的計件工資制，包含3點內(nèi)容：(1)由管理當局通過工時研究和分析，制定出一個定額或標準。由定額制定部門來設計各種工作，并把工作分解為各項要素，為每一要素制定出定額。這樣，定額的制定從以估計和經(jīng)驗為基礎(chǔ)，改變?yōu)橐钥茖W為基礎(chǔ)。(2)采用“差別計件制”的刺激性付酬制度，也就是按照工人是否完成其定額而采取不同的工資率。若工人沒有完成定額，全部工資均按“低”工資率付給(正常工資的80％)；若工人超過定額，全部工資均按“高”工資率付給(正常工資的125％)，以此來鼓勵工人完成和超過定額。(3)工資支付的對象是工人而不是職位，也就是根據(jù)實際工作表現(xiàn)，而不是按工作類別來支付工資。
泰羅認為，他提出的這種計件工資制能促使工人大大提高生產(chǎn)率，企業(yè)管理當局的工資支出雖增多了，但生產(chǎn)率的提高大于工資的提高，所以對管理當局還是有利的。
《工廠管理》中泰羅主要論述了職能管理原則。此原則包括兩個有機部分：一是主張把計劃職能(相當于現(xiàn)在的管理職能)同執(zhí)行職能(即工人的實際操作)分開；二是實行“職能工長制”。
泰羅認為，工人單憑自己的經(jīng)驗是無法找到科學的方法的，而且即使有這個能力，也沒有時間去從事這方面的研究。所以，必須把計劃職能和管理職能分開。
為提高工作效益，泰羅提出所謂“職能工長制”的車間管理方法。泰羅建議把負責執(zhí)行任務的人員分為4種類型：(1)班組長，(2)速度管理員，(3)檢驗員，(4)修配管理員；同時把負責計劃的人員也分為4類：(1)工序和路線調(diào)度員，(2)指示卡辦事員，(3)工時和成本管理員，(4)車間紀律檢查員。這種職能工長制的優(yōu)點在于：(1)對管理者(職能工長)的培養(yǎng)只需花費較少時間，也容易找到所需人才；(2)管理者職責明確，可提高效率；(3)由于作業(yè)計劃已由計劃部門擬定，工具和操作都已標準化，車間現(xiàn)場的職能工長只需進行指揮監(jiān)督，因此低工資的工人也可以從事比較繁雜的工作，從而降低了整個企業(yè)的生產(chǎn)費用。
泰羅的職能工長制的設想后來受到批評，原因是一個工人同時接受幾個職能工長的指揮，勢必引起混亂。但是，泰羅的職能工長制的思想為以后在企業(yè)中建立職能部門和實行專業(yè)化管理起到了有益的作用。
在《科學管理原理》中，泰羅全面闡述了他所提出來的科學管理理論的基本內(nèi)容和基本原則。泰羅指出，科學管理原理的最大特點在于“科學”二字，其含義是指提高生產(chǎn)率而又不增加雇主和工人的勞動量，從而使雙方都可從中受益。
泰羅認為：管理的真正目的是使勞資雙方都得到最大限度的利益，科學管理是建立在勞資雙方利益一致的基礎(chǔ)上的，它要求企業(yè)的每一個成員充分發(fā)揮最高的效率，爭取最高的產(chǎn)量，實現(xiàn)最大的利益。資方和工人的緊密、親切和個人之間的協(xié)作關(guān)系，是現(xiàn)代科學或責任管理的精髓。因此，科學管理需要在一切企業(yè)或機構(gòu)中的工人中實行徹底的思想變革——即工人在對待他們的工作、同事及雇主方面的一次思想革命。同時，也需要工長、廠長、雇主、董事會實行一次徹底的思想變革——即在對待他們的同事、工人及所有日常工作方面的一次思想革命?？茖W管理就是要實現(xiàn)由低效率管理向高效率管理的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)由舊的、傳統(tǒng)的管理方法向科學方法的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)由重視盈余的分配向重視增加更多盈余的轉(zhuǎn)變，以此來實現(xiàn)勞資雙方的共同利益。
為實行科學管理，泰羅進一步提出了4條科學管理必須遵守的基本原則。
(1)對工人操作的每一個動作進行科學研究，用來代替舊的、單憑經(jīng)驗進行的勞動操作。此項工作由計劃部門來完成，關(guān)鍵在于以一種科學去替代工人的個人判斷，包括每人每個動作的嚴格規(guī)則，以及所有工具和操作條件的完善化和標準化。
要形成一種科學，需要進行充分的研究和試驗，以及大量的調(diào)查。這為以后的操作方法和工具制定出了具有科學依據(jù)的標準化指標，為提高勞動生產(chǎn)率打下了堅實的基礎(chǔ)。
(2)科學地挑選工人，并進行培訓和教育，使工人成為能采用新方法的人，而不是聽由工人以任意的方式去選擇操作方法或進行自我培養(yǎng)。
系統(tǒng)培訓工人是為了使他們能按自己的最高速度干活，從而提高勞動生產(chǎn)率，創(chuàng)造更多的盈余。泰羅認為，在職能管理制度下，8個領(lǐng)班作為計劃部門的代理人，是專家型的老師，他們應呆在車間告訴工人們該怎么做，必要時他們在工人面前自己動手，這樣就能既快又好地給工人們以示范。
(3)管理人員與工人之間親密協(xié)作，以保證一切工作都按建立起來的規(guī)章制度去辦。
精心制定一套組織制度對影響工人日常工作的動機進行科學研究，進而使工人能按已形成的科學規(guī)律干活，比起老把工人監(jiān)管在大班組里的做法更好，這需要資方的誠懇協(xié)作。
(4)管理人員和工人在工作和職責上要有分工，各自承擔最適合的工作，以代替將所有的工作和大部分責任都推卸給工人的辦法。正是工人們的組合和資方采取了新型的工作方法，使科學管理的效果比老的制度要好得多。
泰羅的科學管理理論，從其內(nèi)容上看，可劃分為作業(yè)管理和組織管理兩大方面。作業(yè)管理方面的內(nèi)容主要是針對工廠工人的勞動作業(yè)方法，進行科學的管理。因為勞動生產(chǎn)率還受管理人員組織、指揮的影響，泰羅提出把計劃管理工作與工人實際操作相分離，實行職能管理，每個管理人員的管理工作專門化。另外，較大的企業(yè)要實行例外原則。他認為，擺脫日常事務，減輕負擔，可使高層管理高效化。
《在美國聽證會上的證詞》中，泰羅闡明了科學管理的實質(zhì)、背景及影響等，此篇文章是對前3部分的總結(jié)和概括。泰羅從國家里普遍存在的限制產(chǎn)量，即工人故意放慢工作速度談起，提出科學管理的實質(zhì)——工人和管理人員在思想上的一次完全的革命。然后，論述了科學管理妁兩個絕對需要具備的要素：雙方合作盡到生產(chǎn)最大盈利的責任；必須用科學知識代替?zhèn)€人的見解或經(jīng)驗。在此基礎(chǔ)上，泰羅介紹了科學管理所能帶來的成就——比其他管理方法好得多的效果。相對應于科學管理制度，管理人員擔負著4項責任，稱為“科學管理原理”。科學管理原理，要求工人按正確的方法工作，學習一些新的東西，按科學方法改變他們的工作方法，從而使他們的收入增加。